自动驾驶不只是汽车主机厂发展的方向，也是共享出行领域未来逐鹿的场地。

目前市面上很多量产车型已经搭载了ADAS辅助驾驶系统，比如特斯拉的autopilot。而包括滴滴、Uber、Lyft在内的网约车企业巨头，积极参与自动驾驶技术研发，目的就是将自动驾驶与打车业务相结合，从而在商业化上获得盈利。

在国外，Waymo和Lyft已经在美国“拔得头筹”。2018年12月，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo已经在亚利桑那州凤凰城郊区推出了出租车商业服务Waymo One。

特斯拉CEO马斯克也曾表示，希望在2020年提供自动驾驶出租车服务。

在国内，多家企业也在积极筹备自动驾驶出租车的面世。百度李彦宏在4月份的岳麓峰会上透露，2019下半年百度将会和长沙合作，进行自动驾驶出租车队的商业化运营。8月2日，百度宣布与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产L4级自动驾驶出租车Robotaxi-红旗E·界已经开始在长沙展开测试。

滴滴早在3年前就组建自动驾驶团队，探索自动驾驶出行的发展方向。今年8月，滴滴将自动驾驶团队升级成一个独立的公司。拥有高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。滴滴自动驾驶高管与团队成员来自Apple、Cruise、Google、Microsoft、Uber、Waymo等业界知名公司。现在在中美两地大概拥有200左右的员工和工程师，在4个城市用一年半到两年的时间进行路测。

滴滴用了3年的时间，做了自动驾驶软件层面的全栈开发，从感知、决策、控制、地图模拟等等，打造全套自动驾驶软件研发体系。滴滴自动驾驶公司COO孟醒表示，“滴滴所做的自动驾驶场景是L4及以上。L4的场景是跟服务直接相关，希望运营这种服务。

滴滴的无人驾驶车在顶部安装有三个激光雷达和七个摄像头。其中最上方正在旋转的是主激光雷达，两侧还有两个小激光雷达。中间层设有7个摄像头，以覆盖车周360度的区域，通过图像数据来做视觉感知。在顶架系统两侧还有GPS系统的天线，通过卫星信息可以帮助车辆做定位。

10月18日，在2019中关村论坛平行论坛上，滴滴出行副总裁、AI Labs负责人叶杰表示滴滴自动驾驶出租车最快或将于今年年底在上海落地，用户可以在上海特定区域内体验自动驾驶网约车服务。目前，滴滴已经在上海取得自动驾驶路测牌照，前期预计将投放30辆自动驾驶汽车用于示范运营，订单距离可超过10公里。

滴滴将如何提供更安全和更高效的出行服务作为目标，希望把网约车搭建的运营体系所体现的优势运用到自动驾驶运营中来，带给乘客更好的出行体验。

滴滴目前有海量的数据和算法支持，可以基于大量真实的大数据训练更精准的模型，这对自动驾驶商业化运营起到非常关键的作用。在商业化运营规划方面，滴滴利用平台数据精准规划了优先上线场景，优先考虑经营地域、安全地图和技术地图区域。

早在去年，滴滴 31 家汽车产业合作伙伴共同成立了洪流联盟，共建汽车运营商平台，此外滴滴推出网约车开放平台，进一步加深在出行行业的影响力。此外，更是与造车新势力理想以及国际大厂丰田成立合资公司，为后续智能出行做铺垫。

今年9月，滴滴正式获得上海智能网联汽车示范应用牌照，这不仅可以在上海实现自动驾驶道路测试，还被允许开展自动驾驶载人测试，这标志着滴滴自动驾驶商业化的展开。

11月12日，滴滴自动驾驶公司COO孟醒在第七届中韩汽车产业发展研讨会中表示，未来滴滴将根据不同情况实现混合派单，而有些场景永远不适合运营自动驾驶车辆，需要经过精准的数据分析，逐步确定商业化落地范围。

在具体实施过程中，滴滴通过经营地图(需求大供应少的地区)看经济效益更大，、通过安全地图来判断安全事故多的地区，通过技术地图来看判断哪些场景更容易落地自动驾驶网约车。

滴滴的优势在于手握海量数据以及出行市场的巨大份额。滴滴本身就是出行公司，占据了全国网约车市场 91%的份额。自动驾驶想要实现商业化，一是卖车给消费者;二是搞自动驾驶共享出行 RoboTaxi。前者短时间内不可及，后者实现的可能性更高一些，众多自动驾驶公司都在这一领域发力，而滴滴已经占据「地利」;此外，随着海量传感器的部署，滴滴将拥有大量数据用于模型训练，有利于推动自动驾驶能力的提升。

滴滴的大出行战略仍然会继续推进，无人驾驶网约车还是有很多值得期待的想象空间。

关键词： 无人驾驶 网约车