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国内首个全天运营无人驾驶公交车开跑 车上装备多项黑科技
2022-01-20 13:21:12来源: 长江日报

在武汉经开区,一辆车身印着黄鹤楼和“春笋”图案的无人驾驶巴士行驶在经开大道上,从外表看,纯黑色的玻璃车身显得颇有科技感。开到16号线小军山地铁站后,巴士缓缓停在公交区域,将乘客安全送达。长江日报记者了解到,作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”,正在武汉经开区军山新城正式开启内部试运营。

“春笋号”灵活应对城市复杂交通场景

“春笋号”是如何认路的?东风悦享交付部署总监王鑫告诉记者,每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。“摄像头和激光雷达是主要的感知部件,能够相互协作,保证最优感知结果输出给控制决策单元。比如摄像头受光照的影响较大,晚上的感知能力就不如白天,但激光雷达夜间性能几乎不受影响。”

东风悦享首席技术官曹恺介绍,无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力,还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计,可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快等,还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能,保证车辆安全行驶。“目前,无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力,可灵活应对各类城市复杂交通场景。”

据介绍,目前,无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。总共有四条线路,1号线:智慧青年城、春笋大门;2号线:春笋、池中间;8号线:青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口;9号线:小军山地铁站C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站。共计约15公里。据了解,“春笋号”与目前已有的公交同线运行,共用停靠站点。正式投入运营后,将为沿线15个小区约5万居民提供服务。

“市民到固定的站点,扫描出示健康码就可上车免费体验。”王鑫告诉记者,试运营后,很多居民兴致勃勃地预约体验,“‘春笋号’一共有15辆,一天运营90班次,大多数班次都从早上8点到晚上6点,其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营,接送每一个夜归人、留汉人员。”

还将在社区园区校区

投用无人驾驶清洁车配送车巡逻车

“未来,我们希望能让‘春笋号’像公交车一样,配合武汉通、APP、小程序运营。”王鑫说,目前我们正在研发乘车小程序,以后就可以在小程序上预约好再过来乘车,可以减少等待的时间。

“未来,东风悦享还将继续深耕无人驾驶领域,持续坚持自主创新,掌握核心技术,探索可持续发展的商业模式,并将协同政府及合作伙伴,推进无人驾驶商业化运营落地。”有关负责人介绍,到2025年,东风悦享将逐步投放各类无人驾驶车辆,建设车路融合的无人驾驶立体交通,建设车网城平台,助力武汉经开区“双智”协同发展。

据介绍,东风悦享将选取军山新城范围内社区、景区、园区、厂区和校区五个试点区域,投入全景全天候安保护卫者Sharing-Smart巡逻车,实现无人化安防巡逻功能;投入全域自动化清洁工作者Sharing-Smart“清道夫”,达到清洁环卫减员增效目的;投入“最后一公里”问题终结者Sharing-Smart末端配送车,解决区域内物流运输问题;投入跟随式智慧观光Sharing-VAN1.0Plus观光车,做到沉浸式观光体验;投入无缝化移动服务的超级平台Sharing-VAN1.0Plus,进行无人驾驶车辆自动接驳,逐步助力武汉成为名副其实的无人驾驶之城。

“春笋号”是如何认路的

每一辆车上都安装了

6颗激光雷达 7颗摄像头

16颗超声波雷达 5颗毫米波雷达

实现公开道路L4级别自动驾驶能力

具备功能:

识别车辆周围障碍物是什么

计算障碍行驶速度

掌握与周围车辆的距离等

还具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能

从而灵活应对各类城市复杂交通场景

拥有360度无盲区感知能力

摄像头和激光雷达是主要的感知部件,能够相互协作

比如摄像头受光照的影响较大,晚上的感知能力就不如白天,但激光雷达夜间性能几乎不受影响

■ 试运营范围

目前,无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。

可在这四条线路上试乘“尝鲜”

1号线:智慧青年城、春笋大门

2号线:春笋、池中间

8号线:青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口

9号线:小军山地铁站C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站

■ 如何试乘体验

市民到固定站点,扫描出示健康码就可上车免费体验

试运营时间

早上8时到晚上6时班次较多

其他时间段1个小时1班

春节仍会24小时无休运营

关键词: 无人驾驶技术 公交车 试运营 免费体验

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